
超聲波水位傳感器
使
用
說
明
書
一.概述
本儀表系我公司獨(dú)立開發(fā)的以專用超聲波處理技術(shù)為系統(tǒng)核心,實(shí)現(xiàn)了超高速的數(shù)字信號(hào)處理功能。包含多項(xiàng)技術(shù),操作簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便;并具有穩(wěn)定可靠、精度高、壽命長(zhǎng)、等特點(diǎn),適用于水處理以及化工、鐵礦等領(lǐng)域監(jiān)控。
儀表可選用通過4~20mA、開關(guān)控制、RS485(Modbus等協(xié)議)連接到顯示表或各種DCS系統(tǒng)中,為工業(yè)的自動(dòng)化運(yùn)行,提供實(shí)時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
儀表采用先進(jìn)的國外芯片、電子器件等硬件;結(jié)合高智能軟件的回波分析處理技術(shù),保證檢測(cè)的精度與真實(shí)性。在現(xiàn)今時(shí)代可取代同類進(jìn)口儀表,方便了用戶的使用和維護(hù)等。儀表可測(cè)量物位高度,也可測(cè)距離。
特點(diǎn):
¨ 聲波智能處理技術(shù),能夠抗各種干擾波。
¨ 非接觸式儀表。
¨ 防雷、瞬間防短路的保護(hù)功能。
¨ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)100年。
¨ 非接觸、無磨損、無污染、壽命長(zhǎng)、故障低。
¨ 自動(dòng)增益、能量集中、有利于復(fù)雜環(huán)境
二.安裝參數(shù)示意圖及計(jì)算原理
原理:傳感器經(jīng)發(fā)射面發(fā)送超聲波脈沖束被檢測(cè)面反射回來,并被傳感器接收所需時(shí)間t,結(jié)合聲速S(溫變等)特點(diǎn)。通過此原理就可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量計(jì)算。
標(biāo)定:由用戶輸入安裝高度和量程。
示意圖如下:
安裝高度:(探頭到罐底的高度)
物位高度:(水位或料位高度)
空間距離: (探頭到被測(cè)面的區(qū)域)
儀表盲區(qū): (發(fā)射面下方一小段區(qū)域)
公式:
1測(cè)距:空氣距離=S*T/2; S=331.45+0.61*n℃
2物位:物位高度=安裝高度-空氣距離
3輸出:輸出電流=物位高度/量程*16+4
或=空氣距離/量程*16+4
(注:輸出電流值,單位mA)
三、儀表檢驗(yàn)規(guī)程:
在儀表設(shè)定或使用前必須查看空間距離是否準(zhǔn)確。它是檢驗(yàn)儀表好壞以及使用工況環(huán)境是否適合本儀表參考值,與參數(shù)設(shè)定無關(guān)。
具體操作:上電后將儀表發(fā)射口垂直正對(duì)被測(cè)面,按左移鍵(?)切換到空氣距離顯示界面,查看儀表空氣距離顯示值是否約等于實(shí)際距離值;移動(dòng)儀表或被測(cè)面,查看儀表顯示變化量是否與移動(dòng)距離值相等;如果都約等,說明本儀表以及工況良好,可以進(jìn)入下一步調(diào)試、使用;否則查找原因等。(由于超聲波傳播有一定的發(fā)射角度及盲區(qū),所以盡量在盲區(qū)外的空曠或低料位區(qū)域檢測(cè)或使用,這樣才能保證在整個(gè)工況下正常。)
四、 儀表鍵面、參數(shù)查看、設(shè)定說明
按鍵說明:

菜單使用說明:
工作查看模式:
上電啟用后儀表默認(rèn)處于工作模式。工作模式下短按左移(?)鍵可以循環(huán)查看儀表各工作參數(shù),約30秒沒有按鍵操作的話儀表自動(dòng)返回到顯示物位高度或空氣距離界面(取決于當(dāng)前測(cè)量模式)。各參數(shù)界面如下:
菜單設(shè)定進(jìn)入:
工作模式下長(zhǎng)按確認(rèn)(
)鍵3s左右可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定,輸入正確的密碼(出廠默認(rèn)密碼是 0000)后按確認(rèn)鍵面進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定菜單;利用移位、增減按鍵可進(jìn)入菜單與設(shè)定參數(shù)。設(shè)定所需參數(shù)完好后連續(xù)按返回(
)鍵即可保存退出到工作模式。
使用操作說明:
用戶使用儀表一般只需設(shè)定基準(zhǔn)面值(即安裝高度)一個(gè)參數(shù)就可以滿足的工作需求。
設(shè)定菜單
設(shè)定菜單項(xiàng)含有多項(xiàng)子菜單,顯示陰影菜單按確認(rèn)(
)鍵 即進(jìn)入此菜單。利用增減、移位鍵可把陰影移位到各子菜單位置。
1-1.模式設(shè)定
模式設(shè)定用于儀表工作模式(默認(rèn)超聲波探頭工作模式);另一種標(biāo)準(zhǔn)4-20mA輸入工作模式(已關(guān)閉)。
2-1.參數(shù)設(shè)定
參數(shù)設(shè)定項(xiàng)含有多項(xiàng)子菜單,顯示陰影菜單按確認(rèn)(
)鍵 即進(jìn)入此菜單。利用增減、移位鍵可把陰影移位到各子菜單位置,按確認(rèn)(
)鍵進(jìn)入選項(xiàng)。
2-2.工作方式設(shè)定
工作方式設(shè)定用于測(cè)量液位的高度或測(cè)量空距的模式(默認(rèn)測(cè)液位);其輸出分別對(duì)應(yīng)所選項(xiàng)。陰影移位到所選項(xiàng)后按確認(rèn)(
)鍵保存選項(xiàng)。
2-3.量程設(shè)定
量程設(shè)定值對(duì)應(yīng)輸出20mA。當(dāng)工作鍵面顯示值量程相等時(shí)模擬輸出20mA。工作鍵面顯示量程之內(nèi),模擬輸出按公式 3計(jì)算。
2-4.基準(zhǔn)設(shè)定
基準(zhǔn)設(shè)定用于設(shè)定參考面(默認(rèn)高度);或液位(已關(guān)閉)。
2-4-1.高度設(shè)定
安裝高度是儀表設(shè)定最關(guān)鍵參數(shù),是測(cè)量物位的基準(zhǔn)值。一般是設(shè)定探頭發(fā)射面到零點(diǎn)(或池底、罐底、料倉底等;特殊情況比如需輸出遷移等例外)高度。設(shè)定完好后其它所有的測(cè)量都是以此為參考進(jìn)行(公式2)轉(zhuǎn)換計(jì)算。(當(dāng)然儀表的生產(chǎn)過程中因探頭的離散性等,使發(fā)射面會(huì)有甚微的偏差;所以測(cè)量要求更高時(shí)設(shè)定基準(zhǔn)面(安裝高度 )可能也要修改偏差值。)
2-4.采樣設(shè)定
采樣數(shù)是采集超聲回波數(shù)量值。奇數(shù)位值:采樣值越大,抗干擾性越強(qiáng)。一般取值3或5。
2-5.控制設(shè)定
控制設(shè)定是可編程開關(guān)量。含有2組4路開關(guān)(即4個(gè)開關(guān)報(bào)警點(diǎn)),每一個(gè)開關(guān)點(diǎn)都是獨(dú)立有常閉、常開點(diǎn)。
2-5-1.上限一設(shè)定
上限一設(shè)定含有回差與報(bào)警值設(shè)定。報(bào)警值是點(diǎn)位開關(guān)值;回差是點(diǎn)位值往下控制開關(guān)段值。
舉例說明:如上限一報(bào)警點(diǎn)設(shè)定 為004.00;上限一回差設(shè)定為001.00. 那么開關(guān)控制動(dòng)作如下:
儀表鍵面顯示值大于或等于4.00時(shí),常閉點(diǎn)斷開,常開點(diǎn)閉合;回程時(shí)當(dāng)鍵面顯示值小于或等于3.00時(shí)(4.00-1.00=3.00),常閉才點(diǎn)閉合,常開點(diǎn)即斷開。如此循環(huán)控制。(以下其它控制雷同。)
2-5-2.下限一設(shè)定
下限一設(shè)定含有回差與報(bào)警值設(shè)定。報(bào)警值是點(diǎn)位開關(guān)值;回差是點(diǎn)位值往上控制開關(guān)段值。
2-5-3.上限二設(shè)定
上限二設(shè)定含有回差與報(bào)警值設(shè)定。報(bào)警值是點(diǎn)位開關(guān)值;回差是點(diǎn)位值往下控制開關(guān)段值。

2-5-4.下限二設(shè)定
下限二設(shè)定含有回差與報(bào)警值設(shè)定。報(bào)警值是點(diǎn)位開關(guān)值;回差是點(diǎn)位值往上控制開關(guān)段值。
2-6.時(shí)間設(shè)定
時(shí)間設(shè)定是儀表工作與自然時(shí)間同步的設(shè)定,以及曲線記錄與時(shí)間的同步。
3-1通訊設(shè)定
儀表使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議格式進(jìn)行通訊。儀表地址是儀表答應(yīng)編號(hào);波特率是通訊速率。地址為范圍001~255;波特率可選1200、2400、4800、9600等。
4-1.顯示設(shè)定
顯示設(shè)定含有柱形圖與曲線圖顯示。顯示的內(nèi)容可以關(guān)閉或開啟。
4-1-1.柱形圖設(shè)定
柱形圖開顯示項(xiàng),即工作鍵面顯示形象的柱形與百分比圖案。關(guān)顯示則無柱形顯示。
4-1-2.顯示設(shè)定
在顯示設(shè)定鍵面可直接進(jìn)入查看當(dāng)前實(shí)時(shí)曲線圖。
5-1.系統(tǒng)設(shè)定
系統(tǒng)設(shè)定有恢復(fù)出廠、背光常亮開關(guān)、密碼修改功能。
5-1-1.恢復(fù)出廠設(shè)定(謹(jǐn)慎操作)
如果你認(rèn)為錯(cuò)誤的修改了某些參數(shù)使儀表使用不理想。可以恢復(fù)出廠設(shè)定,重新修改您所要的參數(shù)。
5-1-2.背光常亮設(shè)定
背光常亮設(shè)定顯示屏背光,可以關(guān)閉或開啟。方便運(yùn)用夜間查詢等。(關(guān)閉是無按鍵操作時(shí)延時(shí)約幾分鐘背光關(guān)閉)
5-1-3.密碼設(shè)定(謹(jǐn)慎操作)
密碼設(shè)定是可以更改現(xiàn)有密碼,防止非管理人員錯(cuò)誤的設(shè)定其他參數(shù)。密碼修改后修改人務(wù)必牢記新密碼。是以后儀表的維護(hù)及修改參數(shù)的新鑰匙,。
6-1 其他設(shè)定(謹(jǐn)慎操作)
其他設(shè)定屬于二級(jí)菜單,非專業(yè)人士不允許修改。必需通過性能學(xué)習(xí)才能修改,否則造成儀表無法工作、不正常甚至損壞。內(nèi)含盲區(qū)、增益、校驗(yàn)等參數(shù)(陰影移位到“其它"時(shí)長(zhǎng)按確認(rèn)(
)鍵進(jìn)入)。
五:數(shù)字通訊協(xié)議格式
儀表使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議格式進(jìn)行通訊,波特率1200~4800可選,數(shù)據(jù)位8,奇偶校驗(yàn)無。
MODBUS RTU 方式下,每個(gè)Modbus幀都包括地址域,功能域,數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)域。,每?jī)蓚€(gè)字符之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能超過 1.5倍字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間隔超過了 3.5倍的字符傳輸時(shí)間,協(xié)議就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收,新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始。
開始 | 地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗(yàn) | 停止 |
3.5T | 1字節(jié) | 1字節(jié) | N*1字節(jié) | 2字節(jié) | 3.5T |
Modbus協(xié)議幀
地址碼:儀表號(hào),取值1~255。
功能碼:需要實(shí)現(xiàn)的功能代碼,如讀取保持寄存器功能碼03。
數(shù)據(jù):發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容,如要讀取寄存器的地址個(gè)數(shù)等。
校驗(yàn):CRC16 校驗(yàn)碼,低位在前。
本儀表目前暫只提供查詢讀取保持寄存器功能碼03的支持。
數(shù)據(jù)說明:
地址 | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 |
0x0000 | 液位高度 | Float |
0x0002 | 空氣距離 | Float |
0x0004 | 安裝高度 | Float |
0x0006 | 儀表量程 | Float |
0x0008 | 儀表盲區(qū) | Float |
0x000A | 輸出電流 | Float |
0x000C | 報(bào)警上限1 | Float |
0x000E | 上限1回差 | Float |
0x0010 | 報(bào)警下限1 | Float |
0x0012 | 下限1回差 | Float |
0x0014 | 報(bào)警上限2 | Float |
0x0016 | 上限2回差 | Float |
0x0018 | 報(bào)警下限2 | Float |
0x001A | 下限2回差 | Float |
儀表返回變量為32位單精度浮點(diǎn)型,占4個(gè)字節(jié),采用 IEEE標(biāo)準(zhǔn)方式表示。Modbus標(biāo)準(zhǔn)中每個(gè)保持寄存器為兩個(gè)字節(jié),所以每個(gè)浮點(diǎn)型變量占兩個(gè)保持寄存器,低位地址存放高16位,高位地址存放低16位。例如表中空氣距離變量存放寄存器起始地址為0x0002,設(shè)空氣距離值為100.54(十進(jìn)制),對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制表示為0x42C9147B,則地址為0x0002寄存器存放 0x42C9 ,地址為0x0003寄存器存放0x147B。
通訊命令:
功能碼03:讀取保持寄存器
發(fā)送:
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址高字節(jié) | 寄存器地址低字節(jié) | 寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié) | 寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié) | CRC校驗(yàn)低字節(jié) | CRC校驗(yàn)高字節(jié) |
響應(yīng):
地址碼 | 功能碼 | 返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)1高字節(jié) | 數(shù)據(jù)1低字節(jié) | …… | 數(shù)據(jù)N高字節(jié) | 數(shù)據(jù)N低字節(jié) | CRC校驗(yàn)低字節(jié) | CRC校驗(yàn)高字節(jié) |
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說明:地址碼:儀表號(hào),可由用戶自行設(shè)置,范圍 1~255
寄存器地址:變量起始地址 ,參照數(shù)據(jù)說明
寄存器個(gè)數(shù):要讀取寄存器的個(gè)數(shù),數(shù)值等于要讀取變量字節(jié)數(shù)/2;
返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù):讀取到的變量字節(jié)數(shù)
例如讀取空氣距離,參照上表,空氣距離變量為單精度浮點(diǎn)型,4個(gè)字節(jié),占保持寄存器起始地址為0x0002,設(shè)空氣高度值為100.54,儀表號(hào)為1,則讀取過程如下:
發(fā)送:
01 | 03 | 00 | 02 | 00 | 02 | 65 | CB |
響應(yīng):
01 | 03 | 04 | 42 | C9 | 14 | 78 | 31 | 57 |
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同時(shí)讀取多個(gè)變量時(shí),只需發(fā)送第一個(gè)變量的起始地址以及需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)(變量字節(jié)數(shù)/2),儀表會(huì)將多個(gè)變量同時(shí)返回。
錯(cuò)誤處理:
如果儀表接收到了錯(cuò)誤的通訊請(qǐng)求,則會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤內(nèi)容返回對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤代碼。
錯(cuò)誤響應(yīng):
地址碼 | 功能碼+0x80 | 錯(cuò)誤代碼 | CRC校驗(yàn)低字節(jié) | CRC校驗(yàn)高字節(jié) |
說明:通訊請(qǐng)求錯(cuò)誤時(shí)將功能碼最高位置1返回,如0x03 變?yōu)?/span>0x83(0x03+0x80)返回。
錯(cuò)誤代碼:
01:不支持的功能碼
02:寄存器地址錯(cuò)誤
03:數(shù)據(jù)內(nèi)容錯(cuò)誤
六、技術(shù)指標(biāo)
參數(shù) | 性能 | 參數(shù) | 性能 |
量程 | 0.5~30m | 精度 | 0.25%,0.5% |
供電電壓 | 220VAC或24VDC | 分辨率 | 1~5mm |
顯示 | 中文點(diǎn)陣背光 | 發(fā)射角 | 6°~12° |
盲區(qū) | 0.20~0.9m | 頻率 | ~40KHZ |
模擬輸出 | 4~20mA | 數(shù)字輸出 | RS485 |
最大負(fù)載 | 750歐姆 | 開關(guān)量輸出 | <250;3A |
環(huán)境溫度 | -20~+55℃ | 防護(hù)等級(jí) | IP65,IP67 |
安裝螺紋 | M66x3、或G2 | 電氣接口 | M20x1.5 |
外殼材料 | PA6、 ABS |
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七、儀表構(gòu)造尺寸

主機(jī)及安裝孔尺寸圖如上(單位mm;含防水接頭)
探頭尺寸圖如上(單位mm)
八、 接線與其它工控使用
1、接線端子圖
實(shí)物圖如下:
2、接線端部分說明
(1) L、N、地為AC220V電源輸入端(直流供電不接)
(2)NO、COM、NC為控制開關(guān)輸出點(diǎn)(下控制L、上控制H)
(3) mA+、mA- 為4—20mA電流信號(hào)輸出端
(4) DCIN+、DCIN-為直流供電輸入端
(5) TRX+、TRX- 為RS485信號(hào)輸出端
(6) S-RFZ 、S-RFW探頭接線端(限IP68連線探頭)
S-RFZ 接探頭同軸線纜中心頭
S-RFW接探頭同軸線纜屏蔽層
(7) OUT、IN、GND、VCC 探頭接線端(限通用探頭)
(請(qǐng)與對(duì)應(yīng)連接, 連線一般需使用 4x0.5屏蔽軟線)
3、與其它自動(dòng)化工控如下:
九、儀表異常分析與處理
異常現(xiàn)象 | 分析原因 | 處理方案 |
儀表不顯示、黑屏、無背光 | (1)接線錯(cuò)誤 (2)供電不正常
| 檢查供電接線極性、電壓、電流、回路是否符合要求。 |
當(dāng)前液位 無回波
空氣距離 FFFFFFF (溢出代碼:表示沒有回波) | (1)接線是否良好 (2) 安裝是否垂直 (3) 功率是否偏小 (4) 儀表受潮或被淹沒過 (5) 被檢測(cè)介質(zhì)表面是否有泡沫、漂浮物、煙霧、塵埃等;
| 近距離模擬現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表是否有回波,(回到檢驗(yàn)規(guī)程)是否有數(shù)字。如果正常,安裝是否垂直被測(cè)面;處理或更改安裝環(huán)境。
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儀表顯示不穩(wěn)、數(shù)字亂跳、數(shù)字固定不變、或與實(shí)際 不符、差距過大
| (1)供電電壓劣質(zhì)不穩(wěn) (2)物位高度進(jìn)入盲區(qū) (3)物位的上方或側(cè)方有障礙物 (4)安裝口的設(shè)置或位置不符合要求 (5)有高強(qiáng)度的電磁、脈沖干擾 (6)與安裝支架共振
| 改善電源; 加高安裝錯(cuò)開盲區(qū)使用;
更改安裝位置、避開障礙物、立管安裝等;
接地、屏蔽措施等
安裝加裝隔振橡膠等墊圈 |
模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、開關(guān)量等輸出不正常 | (1) 模擬輸出大于20mA (2) 只輸出4mA (3) 模擬輸出偏小 (4) 無模擬輸出 (5) 無數(shù)字信號(hào)輸出 (6) 數(shù)字信號(hào)輸出斷續(xù)、不穩(wěn) (7) 無開關(guān)量輸出
| 顯示超量程,更改量程 顯示溢出、檢查連線及安裝 負(fù)載是否過大、供電電壓過低 使用回路連線是否斷開 連線及儀表地址編號(hào)、波特率、協(xié)議格式是否一致
是否有此功能、超負(fù)載工作,必須在范圍內(nèi)使用 |
提示:當(dāng)您反復(fù)找不出原因時(shí),必要時(shí)請(qǐng)與廠家溝通分析
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十、工況使用安裝事項(xiàng)
為了您的儀表長(zhǎng)期使用,室外安裝探頭使用務(wù)必加裝遮陽遮雨罩;室內(nèi)使用務(wù)必保持儀表干燥、通風(fēng)等。有微弱潮氣、腐蝕空氣環(huán)境里使用務(wù)必注意密封(蓋子、防水接頭等,特殊情況有必要加用用密封膠或橡皮泥密封)。
由于在超聲波水位計(jì)發(fā)射角與盲區(qū)的存在,安裝安全使用所以我們?cè)谶x擇安裝位置要錯(cuò)開:盲區(qū)與發(fā)射側(cè)角距。不能離最高介質(zhì)面、側(cè)面邊緣太近,以免影響儀表的正常工作。(一般儀表的盲區(qū)與發(fā)射側(cè)角距參照約于量程的10%~5%)。